» Từ khóa: điều khiển mờ

Kết quả 1-7 trong khoảng 7

Điều khiển tuyến tính hóa mô hình con lắc ngược

Trong bài báo này, nhóm tác giả tiến hành xây dựng phần cứng mô hình của một hệ thống con lắc ngược trên xe và áp dụng giải thuật hồi tiếp tuyến tính hóa để điều khiển hệ thống trên. Qua đó, nhóm tiến hành xây dựng chương trình nhúng Matlab giải thuật trên vào board TMS320F28335 để chứng minh tính ổn định thông qua thực nghiệm...

9 p thuvienbinhduong 27/08/2023 44 0

Từ khóa: Mô hình con lắc ngược, Điều khiển phi tuyến, Điều khiển tuyến tính hóa, Hệ thống con lắc ngược, Giải thuật hồi tiếp tuyến tính hóa, Điều khiển cân bằng
Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS

Bài viết Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS trình bày áp dụng mạng thần kinh suy diễn mờ (Adaptive Neuro Fuzzy Inference System - ANFIS) để mô tả bộ điều khiển (BĐK) linear quadratic regulator (LQR) trong cân bằng ổn định hệ thống tại điểm làm việc thẳng đứngg hướng lên.

10 p thuvienbinhduong 27/08/2023 37 0

Từ khóa: Con lắc ngược quay, Điều khiển cân bằng, Phương pháp LQR, Điều khiển Swing-up, Mạng thần kinh suy diễn mờ
RSLOGIX và việc điều khiển lập trình với PLC: Phần 1

Phần 1 của tài liệu RSLOGIX và việc điều khiển lập trình với PLC sẽ cung cấp cho người đọc các kiến thức: Cài đặt RSLOGIX 5000, quản lý tag và sử dụng công cụ mô phỏng, kết nối thiết bị và điều khiển đèn giao thông, phân loại sản phẩm theo chiều cao và màu sắc. Mời các bạn cùng tham khảo.

139 p thuvienbinhduong 28/11/2019 216 3

Từ khóa: Điều khiển lập trình, Điều khiển lập trình với PLC RSLOGIX, Kỹ thuật lập trình, Quản lý tag, Công cụ mô phỏng, Phân loại sản phẩm
Điều khiển mờ thích nghi Backstepping kết hợp cho tay máy Robot khớp đàn hồi

Bài báo này trình bày vấn đề tổng hợp thuật toán điều khiển bám vị trí cho tay máy robot khớp đàn hồi có xét đến động học của động cơ chấp hành và nhiễu loạn tác động. Thuật toán được tổng hợp trên cơ sở Backtepping có sử dụng hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm và điều khiển chuyển mạch ở bước cuối cùng với mục đích tăng tính bền...

9 p thuvienbinhduong 28/11/2019 189 1

Từ khóa: Điều khiển mờ thích nghi Backstepping kết hợp, Tay máy Robot khớp đàn hồi, Hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm, Tay máy khớp mềm, Phần mềm MatlabSimulink
Kết hợp mạng Nơ-ron và logic mờ để điều khiển quỹ đạo chuyển động của Robot tự hành trong môi trường không xác định

Trong thập kỷ qua đã chứng kiến những công trình nghiên cứu về ứng dụng mạng nơ-ron và logic mờ để chuyển động quỹ đạo chuyển động của robot tự hành. Việc sử dụng riêng rẽ hai kỹ thuật này có những ưu việt nhất định, tuy nhiên , vẫn chưa khắc phục được sự phức tạp do tính thay đổi ngẫu nhiên của môi trường. Bài báo này đưa ra một...

9 p thuvienbinhduong 28/11/2019 198 1

Từ khóa: Kết hợp mạng Nơ-ron và logic mờ, Mạng Nơ-ron và logic mờ, Điều khiển quỹ đạo chuyển động, Robot tự hành trong môi trường không xác định, Môi trường không xác định
Ebook Mạng truyền dữ liệu: Phần 1 - NXB Đại học Quốc gia

Giáo trình gồm 5 chương, phần 1 sách gồm các nội dung sau: chương 1. Giới thiệu khái quát về mạng máy tính, cấu trúc phân lớp và mô hình tham chiếu OSI; chương 2. Giới thiệu về các loại tín hiệu có thể mang dữ liệu, đặc trưng cơ bản của chúng Và những thông số tín hiệu chứa đựng thông tin, các giải pháp kỹ thuật mã hóa tín hiệu để mang thông...

125 p thuvienbinhduong 30/03/2019 323 2

Từ khóa: Mạng truyền dữ liệu, Mạng máy tính, Cấu trúc phân lớp, Mô hình tham chiếu OSI, Kỹ thuật mã hóa tín hiệu, Thiết bị trợ giúp để truyền thông, Liên kết dữ liệu, Điều khiển luồng dữ liệu
Ebook Logic mờ và ứng dụng: Phần 2 - NXB ĐH Quốc gia Hà Nội

Phần 2 của ebook Logic mờ và ứng dụng giới thiệu tới các bạn những kiến thức về ứng dụng của logic mờ; hệ mờ dựa trên tri thức; điều khiển mờ; cơ sở dữ liệu mờ. Mời các bạn tham khảo sách để bổ sung thêm kiến thức về lĩnh vực này. Sách phục vụ cho các bạn chuyên ngành Triết học và những ngành có liên quan.

133 p thuvienbinhduong 25/04/2015 367 5

Từ khóa: Logic mờ và ứng dụng, Ứng dụng của logic mờ, Hệ mờ dựa trên tri thức, Điều khiển mờ, Cơ sở dữ liệu mờ, Mô hình dữ liệu mờ