- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
Bài viết Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS trình bày áp dụng mạng thần kinh suy diễn mờ (Adaptive Neuro Fuzzy Inference System - ANFIS) để mô tả bộ điều khiển (BĐK) linear quadratic regulator (LQR) trong cân bằng ổn định hệ thống tại điểm làm việc thẳng đứngg hướng lên.
10 p thuvienbinhduong 27/08/2023 37 0
Từ khóa: Con lắc ngược quay, Điều khiển cân bằng, Phương pháp LQR, Điều khiển Swing-up, Mạng thần kinh suy diễn mờ
Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
Bài viết Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép trình bày phương pháp xây dựng phương trình động học và bộ điều khiển (BĐK) tối ưu tuyến tính LQR cho hệ trên ở vị trí cân bằng hướng lên.
8 p thuvienbinhduong 27/08/2023 31 0
Từ khóa: Bộ điều khiển hệ SIMO, Bộ điều khiển LQR, Con lắc ngược quay, Con lắc ngược quay kép, Điều khiển cân bằng
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
Tập hợp những sách hay về Lịch sử
16 12406
20 15267
Bộ sưu tập tài liệu về Tâm lý học
14 12665