Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

» Từ khóa: con lac nguoc quay

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS

Bài viết Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS trình bày áp dụng mạng thần kinh suy diễn mờ (Adaptive Neuro Fuzzy Inference System - ANFIS) để mô tả bộ điều khiển (BĐK) linear quadratic regulator (LQR) trong cân bằng ổn định hệ thống tại điểm làm việc thẳng đứngg hướng lên.

10 p thuvienbinhduong 27/08/2023 41 0

Từ khóa: Con lắc ngược quay, Điều khiển cân bằng, Phương pháp LQR, Điều khiển Swing-up, Mạng thần kinh suy diễn mờ
Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép

Bài viết Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép trình bày phương pháp xây dựng phương trình động học và bộ điều khiển (BĐK) tối ưu tuyến tính LQR cho hệ trên ở vị trí cân bằng hướng lên.

8 p thuvienbinhduong 27/08/2023 35 0

Từ khóa: Bộ điều khiển hệ SIMO, Bộ điều khiển LQR, Con lắc ngược quay, Con lắc ngược quay kép, Điều khiển cân bằng

Đăng nhập

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập nổi bật

Thư Viện Tỉnh Bình Dương

Địa chỉ: 22 Đại Lộ Bình Dương - Thành Phố Thủ Dầu Một - Tỉnh Bình Dương
Điện thoại: 0650. 3835889 Fax: 0650.3835889
Email: Thuvienbd@binhduong.gov.vn

Phát triển bởi Thư viện số