Điều khiển tuyến tính hóa mô hình con lắc ngược

Trong bài báo này, nhóm tác giả tiến hành xây dựng phần cứng mô hình của một hệ thống con lắc ngược trên xe và áp dụng giải thuật hồi tiếp tuyến tính hóa để điều khiển hệ thống trên. Qua đó, nhóm tiến hành xây dựng chương trình nhúng Matlab giải thuật trên vào board TMS320F28335 để chứng minh tính ổn định thông qua thực nghiệm...

Từ khóa: Mô hình con lắc ngược, Điều khiển phi tuyến, Điều khiển tuyến tính hóa, Hệ thống con lắc ngược, Giải thuật hồi tiếp tuyến tính hóa, Điều khiển cân bằng