Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS

Bài viết Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS trình bày áp dụng mạng thần kinh suy diễn mờ (Adaptive Neuro Fuzzy Inference System - ANFIS) để mô tả bộ điều khiển (BĐK) linear quadratic regulator (LQR) trong cân bằng ổn định hệ thống tại điểm làm việc thẳng đứngg hướng lên.

Từ khóa: Con lắc ngược quay, Điều khiển cân bằng, Phương pháp LQR, Điều khiển Swing-up, Mạng thần kinh suy diễn mờ

10 p tvs_thuvienbinhduong 27/08/2023 22 0

Bình luận