» Từ khóa: dieu khien can bang

Kết quả 1-4 trong khoảng 4

Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống xe hai bánh cân bằng

Bài báo "Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống xe hai bánh cân bằng" thảo luận về thiết kế, cách thức xây dựng một hệ thống điều khiển xe cân bằng hai bánh một cách ổn định nhất. Do đối tượng là xe hai bánh nên cần ít động cơ, trang thiết bị hơn so với xe bốn bánh nên bài toán về hệ thống điều khiển càng phức tạp hơn. Mời các bạn...

8 p thuvienbinhduong 25/04/2024 21 0

Từ khóa: Kỷ yếu hội nghị khoa học sinh viên, Thiết kế bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển PID, Hệ thống xe hai bánh cân bằng, Arduion mega 2560 R3, Module điều khiển hai động cơ DC
Điều khiển tuyến tính hóa mô hình con lắc ngược

Trong bài báo này, nhóm tác giả tiến hành xây dựng phần cứng mô hình của một hệ thống con lắc ngược trên xe và áp dụng giải thuật hồi tiếp tuyến tính hóa để điều khiển hệ thống trên. Qua đó, nhóm tiến hành xây dựng chương trình nhúng Matlab giải thuật trên vào board TMS320F28335 để chứng minh tính ổn định thông qua thực nghiệm...

9 p thuvienbinhduong 27/08/2023 49 0

Từ khóa: Mô hình con lắc ngược, Điều khiển phi tuyến, Điều khiển tuyến tính hóa, Hệ thống con lắc ngược, Giải thuật hồi tiếp tuyến tính hóa, Điều khiển cân bằng
Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS

Bài viết Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS trình bày áp dụng mạng thần kinh suy diễn mờ (Adaptive Neuro Fuzzy Inference System - ANFIS) để mô tả bộ điều khiển (BĐK) linear quadratic regulator (LQR) trong cân bằng ổn định hệ thống tại điểm làm việc thẳng đứngg hướng lên.

10 p thuvienbinhduong 27/08/2023 41 0

Từ khóa: Con lắc ngược quay, Điều khiển cân bằng, Phương pháp LQR, Điều khiển Swing-up, Mạng thần kinh suy diễn mờ
Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép

Bài viết Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép trình bày phương pháp xây dựng phương trình động học và bộ điều khiển (BĐK) tối ưu tuyến tính LQR cho hệ trên ở vị trí cân bằng hướng lên.

8 p thuvienbinhduong 27/08/2023 35 0

Từ khóa: Bộ điều khiển hệ SIMO, Bộ điều khiển LQR, Con lắc ngược quay, Con lắc ngược quay kép, Điều khiển cân bằng

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Thư Viện Tỉnh Bình Dương

Địa chỉ: 22 Đại Lộ Bình Dương - Thành Phố Thủ Dầu Một - Tỉnh Bình Dương
Điện thoại: 0650. 3835889 Fax: 0650.3835889
Email: Thuvienbd@binhduong.gov.vn

Phát triển bởi Thư viện số