» Từ khóa: bộ điều khiển

Bài viết này trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển cho mô hình xe máy tự cân bằng với mục tiêu phục vụ cho nghiên cứu, học tập và giảng dạy. Mô hình động lực học của xe được mô phỏng và tính toán trên phần mềm MATLAB.

 9 p thuvienbinhduong 28/02/2025 6 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển, Xe máy tự cân bằng, Phần mềm MATLAB, Bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển LQR

Bài viết sử dụng công cụ mininet và phần mềm ONOS để mô phỏng đa bộ điều khiển cho mạng định nghĩa mềm. Đồng thời, sử dụng multichain để tạo blockchain riêng cho phép tạo khối, gửi, nhận các khối giữa các bộ điều khiển. Kết quả thực nghiệm chỉ ra ứng dụng cơ chế đồng thuận trong blockchain giúp phát hiện được tấn công DoS vào bộ...

 8 p thuvienbinhduong 28/02/2025 5 0 Download

Từ khóa: Mạng định nghĩa mềm, Đa bộ điều khiển, Tấn công DoS, Quản trị mạng, Tấn công từ chối dịch vụ

Bài báo "Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống xe hai bánh cân bằng" thảo luận về thiết kế, cách thức xây dựng một hệ thống điều khiển xe cân bằng hai bánh một cách ổn định nhất. Do đối tượng là xe hai bánh nên cần ít động cơ, trang thiết bị hơn so với xe bốn bánh nên bài toán về hệ thống điều khiển càng phức tạp hơn. Mời các bạn...

 8 p thuvienbinhduong 25/04/2024 33 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu hội nghị khoa học sinh viên, Thiết kế bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển PID, Hệ thống xe hai bánh cân bằng, Arduion mega 2560 R3, Module điều khiển hai động cơ DC

Bài viết Lập trình cải tiến mạch điều khiển tang cáp nước CSU trình bày các nội dung: Tang cáp lỗi ở chế độ cuốn cáp; Tang cáp lỗi ở chế độ xả cáp; Lập trình điều khiển chống giật mạnh tang cáp; Lập trình điều khiển chống chùng cáp; Lập trình điều khiển vị trí tang cáp nước CSU.

 14 p thuvienbinhduong 27/12/2023 49 0 Download

Từ khóa: Tang cáp nước CSU, Mạch điều khiển tang cáp nước CSU, Nhà máy nhiệt điện, Bộ điều khiển lập trình, Công ty nhiệt điện Duyên hải

Bài viết Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép trình bày phương pháp xây dựng phương trình động học và bộ điều khiển (BĐK) tối ưu tuyến tính LQR cho hệ trên ở vị trí cân bằng hướng lên.

 8 p thuvienbinhduong 27/08/2023 45 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển hệ SIMO, Bộ điều khiển LQR, Con lắc ngược quay, Con lắc ngược quay kép, Điều khiển cân bằng

sBài báo này trình bày một phương pháp tổng hợp hệ thống bám điều khiển vị trí sử dụng động cơ PMSM dùng trong công nghiệp và quân sự có tính đến tính phi tuyến và sự thay đổi thông số của mô hình. Hệ thống gồm vòng điều chỉnh vị trí và vòng điều chỉnh tốc độ. Trong đó, vòng điều chỉnh tốc độ sử dụng luật thích nghi để bù các...

 9 p thuvienbinhduong 28/11/2019 241 1 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển vị trí, Hệ thống truyền động bám điện, Động cơ PMSM, Điều khiển động PMSM, Hệ thống truyền động bám, Điều khiển có cấu trúc biến đổ