Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

» Từ khóa: bo dieu khien lqr

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Thiết kế bộ điều khiển cho mô hình xe máy tự cân bằng phục vụ học tập và giảng dạy

Bài viết này trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển cho mô hình xe máy tự cân bằng với mục tiêu phục vụ cho nghiên cứu, học tập và giảng dạy. Mô hình động lực học của xe được mô phỏng và tính toán trên phần mềm MATLAB.

9 p thuvienbinhduong 28/02/2025 6 0

Từ khóa: Bộ điều khiển, Xe máy tự cân bằng, Phần mềm MATLAB, Bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển LQR
Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép

Bài viết Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép trình bày phương pháp xây dựng phương trình động học và bộ điều khiển (BĐK) tối ưu tuyến tính LQR cho hệ trên ở vị trí cân bằng hướng lên.

8 p thuvienbinhduong 27/08/2023 45 0

Từ khóa: Bộ điều khiển hệ SIMO, Bộ điều khiển LQR, Con lắc ngược quay, Con lắc ngược quay kép, Điều khiển cân bằng

Đăng nhập

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập nổi bật

Thư Viện Tỉnh Bình Dương

Địa chỉ: 22 Đại Lộ Bình Dương - Thành Phố Thủ Dầu Một - Tỉnh Bình Dương
Điện thoại: 0650. 3835889 Fax: 0650.3835889
Email: Thuvienbd@binhduong.gov.vn

Phát triển bởi Thư viện số