Bài báo trình bày các phân tích về nguyên lý hoạt động khối logic khối điện tử nguyên mẫu của cơ cấu phóng khí cụ bay, mô phỏng hoạt động và các trường hợp xử lý của nó cũng như trình bày một phương án thiết kế mới khối logic dựa trên vi mạch tích hợp cao FPGA.

 8 p thuvienbinhduong 28/11/2019 213 1 Download

Bài báo này trình bày vấn đề tổng hợp thuật toán điều khiển bám vị trí cho tay máy robot khớp đàn hồi có xét đến động học của động cơ chấp hành và nhiễu loạn tác động. Thuật toán được tổng hợp trên cơ sở Backtepping có sử dụng hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm và điều khiển chuyển mạch ở bước cuối cùng với mục đích tăng tính bền...

 9 p thuvienbinhduong 28/11/2019 174 1 Download

Trong nội dung bài báo này, đưa ra được luận giải về nguyên lý điều khiển và hệ số lệnh điều khiển cho lớp tên lửa quay quanh trục dọc. Bên cạnh kết quả đó, ta còn nhận được: quan hệ giải tích hệ số lệnh trong trường hợp pha tín hiệu tuyến tính hóa là bội số pha tín hiệu điều khiển. Mời các bạn tham khảo!

 7 p thuvienbinhduong 28/11/2019 104 1 Download

Trong bài báo này, chúng tôi đề xuất một giải pháp kết hợp giữa thước đo định tuyến chất lượng liên kết và chỉ số năng lượng còn lại trong giao thức IRPL. Chúng tôi kết hợp hai thước đo định tuyến này dựa theo một trọng số α. Từ đó, chúng tôi đã thực thi và đánh giá mô phỏng giải pháp mới đề xuất. Kết quả đánh giá mô phỏng cho...

 7 p thuvienbinhduong 28/11/2019 55 1 Download

sBài báo này trình bày một phương pháp tổng hợp hệ thống bám điều khiển vị trí sử dụng động cơ PMSM dùng trong công nghiệp và quân sự có tính đến tính phi tuyến và sự thay đổi thông số của mô hình. Hệ thống gồm vòng điều chỉnh vị trí và vòng điều chỉnh tốc độ. Trong đó, vòng điều chỉnh tốc độ sử dụng luật thích nghi để bù các...

 9 p thuvienbinhduong 28/11/2019 201 1 Download

Trong thập kỷ qua đã chứng kiến những công trình nghiên cứu về ứng dụng mạng nơ-ron và logic mờ để chuyển động quỹ đạo chuyển động của robot tự hành. Việc sử dụng riêng rẽ hai kỹ thuật này có những ưu việt nhất định, tuy nhiên , vẫn chưa khắc phục được sự phức tạp do tính thay đổi ngẫu nhiên của môi trường. Bài báo này đưa ra một...

 9 p thuvienbinhduong 28/11/2019 179 1 Download

Bài viết đề xuất phương pháp xây dựng tiêu chuẩn tối ưu LQR đảm bảo hệ thống điều khiển tàu thủy theo hướng có tổn thất tốc độ là bé nhất, từ đó phân tích được các yếu tố ảnh hưởng tới hàm tiêu chuẩn tối ưu (đặc trưng cho tổn thất tốc độ). Bài viết cũng chỉ ra được các khó khăn và sự phức tạp trong việc lựa chọn trọng...

 7 p thuvienbinhduong 28/11/2019 116 1 Download

Bài báo này trình bày về phương pháp baby-step giant-step và phương pháp baby-step giant-step tìm logarit rời rạc trong miền cho trước (thuật toán cải biên). Và sau đó đưa ra đánh giá về khả năng thành công của thuật toán cải biên dựa vào việc định lượng xác suất thành công của thuật toán. Xác suất thành công của thuật toán được xác định phụ thuộc...

 6 p thuvienbinhduong 28/11/2019 99 1 Download

Bài báo giới thiệu một phương pháp đơn giản hóa trên cơ sở phương pháp lực kháng đàn hồi (SHRM) để tính toán nội lực, biến dạng trong kết cấu chống (KCC) lắp ghép trong công trình ngầm (CTN) tiết diện tròn. Ảnh hưởng của mối nối trong KCC được tính tới thông qua độ xoay/mở của mối nối khi chịu tác động của tải trọng bên ngoài, dẫn tới...

 6 p thuvienbinhduong 28/11/2019 122 1 Download

Một thuật toán điều khiển cánh lái hướng cấp nước cho turbin dựa trên giải thuật backstepping đã được xây dựng. Trên cơ sở thuật toán đề xuất này tần số quay của turbin trong tổ máy phát điện với công suất vừa và nhỏ được điều khiển ổn định.

 8 p thuvienbinhduong 28/11/2019 72 1 Download

Nhóm nghiên cứu đã xây dựng được một mô hình đo độ sạch phin lọc sau khi rửa với khoảng đo từ 200Pa – 1000Pa. Lưu lượng khí cấp càng lớn thì giá trị đo chênh áp càng cao và dao động của phép đo càng lớn. Giá trị chênh áp là giá trị trung bình của nhiều giá trị đo theo thời gian.

 5 p thuvienbinhduong 28/11/2019 50 1 Download

Bài viết này trình bày việc điều chỉnh sự bôi trơn xi lanh cho động cơ diesel 2 kỳ khi điều kiện làm việc thay đổi. Việc điều chỉnh sự bôi trơn xi lanh căn cứ vào kết quả phân tích dầu ở hốc dưới piston, kết quả kiểm tra piston, xéc măng và sơ mi qua cửa quét của động cơ.

 5 p thuvienbinhduong 28/11/2019 107 1 Download