Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Kết quả 157-168 trong khoảng 211
Trong thập kỷ qua đã chứng kiến những công trình nghiên cứu về ứng dụng mạng nơ-ron và logic mờ để chuyển động quỹ đạo chuyển động của robot tự hành. Việc sử dụng riêng rẽ hai kỹ thuật này có những ưu việt nhất định, tuy nhiên , vẫn chưa khắc phục được sự phức tạp do tính thay đổi ngẫu nhiên của môi trường. Bài báo này đưa ra một...
9 p thuvienbinhduong 28/11/2019 179 1
Xây dựng tiêu chuẩn tối ưu LQR cho hệ thống điều khiển tàu thủy
Bài viết đề xuất phương pháp xây dựng tiêu chuẩn tối ưu LQR đảm bảo hệ thống điều khiển tàu thủy theo hướng có tổn thất tốc độ là bé nhất, từ đó phân tích được các yếu tố ảnh hưởng tới hàm tiêu chuẩn tối ưu (đặc trưng cho tổn thất tốc độ). Bài viết cũng chỉ ra được các khó khăn và sự phức tạp trong việc lựa chọn trọng...
7 p thuvienbinhduong 28/11/2019 116 1
Tìm Logarit theo phương pháp Baby-Step Giant-Step
Bài báo này trình bày về phương pháp baby-step giant-step và phương pháp baby-step giant-step tìm logarit rời rạc trong miền cho trước (thuật toán cải biên). Và sau đó đưa ra đánh giá về khả năng thành công của thuật toán cải biên dựa vào việc định lượng xác suất thành công của thuật toán. Xác suất thành công của thuật toán được xác định phụ thuộc...
6 p thuvienbinhduong 28/11/2019 99 1
Một phương pháp đơn giản hóa tính toán kết cấu chống lắp ghép trong công trình ngầm tiết diện tròn
Bài báo giới thiệu một phương pháp đơn giản hóa trên cơ sở phương pháp lực kháng đàn hồi (SHRM) để tính toán nội lực, biến dạng trong kết cấu chống (KCC) lắp ghép trong công trình ngầm (CTN) tiết diện tròn. Ảnh hưởng của mối nối trong KCC được tính tới thông qua độ xoay/mở của mối nối khi chịu tác động của tải trọng bên ngoài, dẫn tới...
6 p thuvienbinhduong 28/11/2019 122 1
Một thuật toán điều khiển cánh lái hướng cấp nước cho turbin dựa trên giải thuật backstepping đã được xây dựng. Trên cơ sở thuật toán đề xuất này tần số quay của turbin trong tổ máy phát điện với công suất vừa và nhỏ được điều khiển ổn định.
8 p thuvienbinhduong 28/11/2019 72 1
Nghiên cứu xây dựng phương pháp đo độ sạch phin lọc dầu tàu chiến qua tổn thất áp lực
Nhóm nghiên cứu đã xây dựng được một mô hình đo độ sạch phin lọc sau khi rửa với khoảng đo từ 200Pa – 1000Pa. Lưu lượng khí cấp càng lớn thì giá trị đo chênh áp càng cao và dao động của phép đo càng lớn. Giá trị chênh áp là giá trị trung bình của nhiều giá trị đo theo thời gian.
5 p thuvienbinhduong 28/11/2019 50 1
Bôi trơn xi lanh ở động cơ diesel 2 kỳ
Bài viết này trình bày việc điều chỉnh sự bôi trơn xi lanh cho động cơ diesel 2 kỳ khi điều kiện làm việc thay đổi. Việc điều chỉnh sự bôi trơn xi lanh căn cứ vào kết quả phân tích dầu ở hốc dưới piston, kết quả kiểm tra piston, xéc măng và sơ mi qua cửa quét của động cơ.
5 p thuvienbinhduong 28/11/2019 107 1
Thiết kế bộ điều tốc điện tử cho động cơ diesel sử dụng bộ điều khiển PID
Bài viết trình bày việc thiết kế bộ điều tốc điện tử cho các động cơ diesel lai chân vịt chính tàu thủy. Bộ điều tốc sử dụng bộ điều khiển PID với phần cứng là PLC s7-200 của hãng Siemens.
5 p thuvienbinhduong 28/11/2019 110 1
Bài viết giới thiệu một cấu trúc điều khiển tách kênh trực tiếp điều khiển tốc độ quay động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc không sử dụng cảm biến tốc độ áp dụng nguyên lý thích nghi theo mô hình mẫu chuẩn (MRAS).
7 p thuvienbinhduong 28/11/2019 95 1
Ebook Vẽ kỹ thuật (Hà Quân dịch theo bản tiếng Nga): Phần 2 - NXB Công nhân kỹ thuật Hà Nội
Tiếp nối phần 1, phần 2 ebook giới thiệu tới bạn những nội dung của 5 chương còn lại: Biểu diễn và ký hiệu ren các mối ghép ren, bản vẽ chi tiết tiêu chuẩn, bánh răng, bộ truyền bằng răng và lò xo, bản vẽ lắp, và sơ đồ. Mời các bạn cùng tim hiểu nội dung của sách.
117 p thuvienbinhduong 25/02/2019 203 1
Ebook Vẽ kỹ thuật (Hà Quân dịch theo bản tiếng Nga): Phần 1 - NXB Công nhân kỹ thuật Hà Nội
Sách được Hà Quân dịch theo bản tiếng Nga có kết cấu nội dung được chia thành 10 chương, phần 1 ebook thể hiện nội dung của 5 chương đầu: Mở đầu giáo trình vẽ kỹ thuật, ứng dụng vẽ kỹ thuật, hình chiếu trục đo, hình chiếu vuông góc, mặt cắt và hình cắt. Mời các bạn cùng tham khảo ebook hữu ích này.
111 p thuvienbinhduong 25/02/2019 301 1
Phần 2 cuốn sách “Thiết kế lò hơi” cung cấp cho người học các kiến thức: Một số vấn đề cần lưu ý khi thiết kế lò hơi, tính toán khí động lò hơi, tính toán sức bề lò hơi. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
115 p thuvienbinhduong 28/11/2018 221 1
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
Bộ sưu tập tài liệu về Tâm lý học
14 12170
Tập hợp những sách hay về Lịch sử
16 11900
20 14639