» Từ khóa: điều khiển động cơ

Kết quả 1-8 trong khoảng 8

Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống xe hai bánh cân bằng

Bài báo "Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống xe hai bánh cân bằng" thảo luận về thiết kế, cách thức xây dựng một hệ thống điều khiển xe cân bằng hai bánh một cách ổn định nhất. Do đối tượng là xe hai bánh nên cần ít động cơ, trang thiết bị hơn so với xe bốn bánh nên bài toán về hệ thống điều khiển càng phức tạp hơn. Mời các bạn...

8 p thuvienbinhduong 25/04/2024 12 0

Từ khóa: Kỷ yếu hội nghị khoa học sinh viên, Thiết kế bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển PID, Hệ thống xe hai bánh cân bằng, Arduion mega 2560 R3, Module điều khiển hai động cơ DC
Một số kết quả nghiên cứu, chế tạo máy tiện CNC có trục chính truyền động bằng động cơ thủy lực

Bài viết này giới thiệu tổng quan một số kết quả chế tạo máy tiện tự động có trục chính truyền động bằng động cơ thủy lực. Trong đó, các tác giả tổng hợp và phân tích các kết quả đã được công bố về động lực học của cụm trục chính truyền động bằng thủy lực, xây dựng sơ đồ nguyên lý và mô hình hóa máy tiện tự động có...

9 p thuvienbinhduong 27/05/2021 141 0

Từ khóa: Công nghệ cơ khí, Động cơ thủy lực, Điều khiển mạch CNC, Trục chính máy tiện, Tốc độ trục chính
Ebook Các dạng bài tập cơ bản về điều khiển tự động: Phần 2

Phần 2 là vasv bài tập về: Các quá trình ngẫu nhiên trong các hệ tuyến tính, các hệ có các thông số biến đổi, các hệ có trễ và với các thông số phân bố, lập các phương trình của các hệ không tuyến tính, các dao động cưỡng bức trong các hệ phi tuyến,... Mời các bạn cùng tham khảo.

249 p thuvienbinhduong 30/05/2020 227 2

Từ khóa: Bài tập điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ tuyến tính, Thông số phân bố, Dao động cưỡng bức, Các hệ có máy tính số
Ebook Kỹ thuật điện công nghiệp và điều khiển động cơ: Phần 2

Phần 1 cuốn sách cung cấp cho người học các kiến thức: Bộ khởi động điện áp giảm sử dụng linh kiện bán dẫn, điều khiển và bảo vệ động cơ, giám sát và điều khiển tốc độ, bộ điều khiển 3 pha, hệ thống phân phối điện,… Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

20 p thuvienbinhduong 30/05/2020 175 2

Từ khóa: Điện công nghiệp, Điều khiển động cơ, Bộ khởi động điện, Bộ điều khiển tốc độ, Hệ thống phân phối điện, Bộ điều khiển 3 pha
Ebook Kỹ thuật điện công nghiệp và điều khiển động cơ: Phần 1

Phần 1 cuốn sách "Điện công nghiệp và điều khiển động cơ" cung cấp cho người học các kiến thức: Dụng cụ và trang thiết bị, an toàn nơi làm việc, các ký hiệu điện thông dụng, mạch điều khiển và sơ đồ mạch, động cơ điện,… Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

155 p thuvienbinhduong 30/05/2020 221 5

Từ khóa: Điện công nghiệp, Điều khiển động cơ, An toàn điện, Ký hiệu điện, Mạch điều khiển, Sơ đồ mạch, Động cơ điện
Các thành phần, phương pháp, thí dụ về cơ điện tử: Phần 2

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 của tài liệu Các thành phần, phương pháp, thí dụ về cơ điện tử sẽ tiếp tục cung cấp cho người đọc các kiến thức: Lập trình quỹ đạo, điều khiển các hệ cơ điện tử, các thí dụ chọn lọc của các hệ cơ điện tử, cơ sở toán học. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

189 p thuvienbinhduong 28/11/2019 257 2

Từ khóa: Cơ điện tử, Hệ cơ điện tử, Lập trình quỹ đạo, Phương trình chuyển động, Điều khiển số, Hệ tuyến tính đa biến
Tổng hợp bộ điều khiển vị trí cho hệ thống truyền động bám điện cơ sử dụng động cơ PMSM

sBài báo này trình bày một phương pháp tổng hợp hệ thống bám điều khiển vị trí sử dụng động cơ PMSM dùng trong công nghiệp và quân sự có tính đến tính phi tuyến và sự thay đổi thông số của mô hình. Hệ thống gồm vòng điều chỉnh vị trí và vòng điều chỉnh tốc độ. Trong đó, vòng điều chỉnh tốc độ sử dụng luật thích nghi để bù các...

9 p thuvienbinhduong 28/11/2019 218 1

Từ khóa: Bộ điều khiển vị trí, Hệ thống truyền động bám điện, Động cơ PMSM, Điều khiển động PMSM, Hệ thống truyền động bám, Điều khiển có cấu trúc biến đổ
Ebook MATLAB và Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động - Nguyễn Phùng Quang

Ebook MATLAB và Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động gồm 3 phần. Phần A - Matlab và các Toolbox trình bày các nội dung sau: Cơ sở về Matlab, xuất và nhập dữ liệu trên màn hình, Control system toolbox (công cụ khảo sát-thiết kế hệ thống điều khiển), Optimization Toolbox (công cụ tính toán tìm tối ưu), Signal Processing Toolbox (công cụ xử lý tín hiệu)....

486 p thuvienbinhduong 30/12/2016 360 2

Từ khóa: Tự động hóa, Cơ sở về Matlab, Control system toolbox, Thiết kế hệ thống điều khiển, Signal Processing Toolbox, Công cụ xử lý tín hiệu