Nhận dạng và điều khiển giảm dao động cầu trục sử dụng mạng nơron nhân tạo

Bài viết Nhận dạng và điều khiển giảm dao động cầu trục sử dụng mạng nơron nhân tạo trình bày phương pháp điều khiển giảm dao động cầu trục dựa trên khả năng nhận dạng của mạng nơron nhân tạo. Mô hình toán học của cầu trục được xây dựng từ các định luật vật lý sử dụng phương pháp Lagrange.

Từ khóa: Điều khiển giảm dao động cầu trục, Mạng nơron nhân tạo, Phương pháp Lagrange, Hệ thống cầu trục, Mạng nơron nhân tạo hồi quy