Nghiên cứu ứng dụng ngón gắp mềm vào hệ thống gắp thức ăn công nghiệp

Bài viết Nghiên cứu ứng dụng ngón gắp mềm vào hệ thống gắp thức ăn công nghiệp trình bày một tay gắp mềm lấy cảm hứng từ hiệu ứng Finray để thực hiện nhiệm vụ kẹp các loại thức ăn khác nhau nói riêng và các vật thể nói chung. Các phần tiếp theo sẽ trình bày chi tiết về thiết kế, mô hình hóa và thử nghiệm của tay kẹp.

Từ khóa: Công nghiệp chế biến thực phẩm, Hệ thống gắp thức ăn công nghiệp, Hệ thống tự động hóa, Bộ PLC Mitsubishi FX3G, Cơ cấu truyền động cơ khí