Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

So sánh giải thuật điều khiển swing-up dựa vào phương pháp năng lượng và phương pháp hồi quy tuyến tính hóa cục bộ kết hợp năng lượng

Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả sẽ dựa trên nghiên cứu trước đó là BDK swing up năng lượng (viết tắt là EBM), sau đó phát triển BDK kết hợp với giải thuật hồi quy tuyến tính hóa cục bộ (PFL) tạo ra một BDK mới (viết tắt là CPFL-EBM) loại bỏ hạn chế từ BDK cũ.

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển swing-up, Phương pháp hồi quy tuyến tính hóa cục bộ, Phương pháp năng lượng, Phương pháp kết hợp hồi quy tuyến tính hóa cục bộ, Con lắc ngược quay

6 p tvs_thuvienbinhduong 27/12/2023 6 0

Bình luận